CAAC(中國民用航空局)的多旋翼小型超視距駕駛員課程是獲得操控起飛全重≥4kg 且 <25kg 的多旋翼無人機進行超視距飛行(即無人機在駕駛員或觀測員肉眼不可見的范圍內(nèi)飛行)資質(zhì)所必需的培訓課程。該課程內(nèi)容深入且實踐性強
現(xiàn)場環(huán)境
一、 理論培訓
航空法規(guī)與空中交通管制:
《中華人民共和國民用航空法》、《一般運行和飛行規(guī)則》等相關(guān)法律法規(guī)。
空域分類與管理規(guī)定(管制空域、報告空域、監(jiān)視空域、G類空域)。
無人機駕駛員的責任與義務(wù)。
飛行計劃申報與審批流程(UTMISS系統(tǒng)使用)。
空中交通規(guī)則與避讓原則。
違法飛行行為的后果與處罰。
無人機系統(tǒng)知識:
多旋翼無人機的系統(tǒng)組成與工作原理(飛控、導航、動力、鏈路、載荷、地面站等)。
各部件的功能、性能參數(shù)與選型。
無人機系統(tǒng)日常檢查與維護程序。
系統(tǒng)限制與故障模式識別。
教學設(shè)備
空氣動力學與飛行原理:
大氣基礎(chǔ)知識(密度、溫度、壓力、濕度)。
多旋翼無人機的空氣動力學特性(升力、阻力、推力、重力、操縱性、穩(wěn)定性)。
飛行環(huán)境(風、湍流、溫度)對飛行性能的影響。
不同飛行狀態(tài)(懸停、爬升、平飛、下降、轉(zhuǎn)彎)下的操縱原理。
氣象學:
氣象要素對無人機飛行的影響(風、能見度、云、降水、溫度、氣壓)。
識別危險天氣現(xiàn)象(雷暴、積冰、低空風切變)。
獲取和分析氣象信息的途徑(氣象報文、衛(wèi)星云圖、雷達圖)。
氣象條件對超視距飛行安全決策的影響。
現(xiàn)場環(huán)境
導航:
地圖識圖(地形圖、航圖)。
基礎(chǔ)領(lǐng)航知識(航線規(guī)劃、地標領(lǐng)航)。
衛(wèi)星導航系統(tǒng)原理與應(yīng)用(GPS、北斗等): 精度、誤差來源、可靠性評估。
組合導航技術(shù)。
導航數(shù)據(jù)的解讀與應(yīng)用(位置、高度、速度、航向)
通信與數(shù)據(jù)鏈路:
遙控鏈路與圖傳鏈路的工作原理、頻段、特點。
鏈路性能與傳輸距離、干擾、遮擋的關(guān)系。
鏈路中斷的應(yīng)對策略。
地面站軟件的操作與數(shù)據(jù)解讀(飛行參數(shù)、航線、航點、告警信息)。
現(xiàn)場環(huán)境
飛行性能與計劃:
無人機性能參數(shù)(續(xù)航時間、爬升率、下降率、速度范圍、載重能力)。
重量與平衡計算。
起降場地評估與選擇。
超視距飛行航線規(guī)劃: 考慮空域限制、障礙物、應(yīng)急計劃、鏈路覆蓋、氣象條件等。
任務(wù)載荷規(guī)劃(相機、傳感器等)。
運行安全:
人為因素(疲勞、壓力、情景意識、決策錯誤)。
運行風險評估與管理(SORA概念)。
應(yīng)急程序(鏈路丟失、動力失效、GNSS失效、失控、迫降、飛行中遇到其他航空器)。
安全文化。
事故征候與事故報告流程。
無人機作業(yè)知識(可選或根據(jù)機構(gòu)側(cè)重):
航拍、巡檢、測繪、植保、物流等典型應(yīng)用場景的操作要點和安全規(guī)范。
教學設(shè)備
二、 實踐飛行訓練
模擬器訓練:
熟悉地面站操作界面和飛行儀表。
基礎(chǔ)飛行姿態(tài)控制練習(懸停、航線飛行)。
超視距飛行程序演練(起飛、按航線飛行、任務(wù)執(zhí)行、返航降落)。
應(yīng)急情況處置模擬訓練(各種故障、鏈路中斷等)。
真機訓練:
飛行前檢查: 系統(tǒng)全面檢查(機體、電池、螺旋槳、傳感器、鏈路、地面站)。
視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行: 鞏固懸停、各方向移動、8字飛行、定點起降等基本功。
教學設(shè)備
超視距飛行程序:
任務(wù)規(guī)劃與準備(航線加載、參數(shù)設(shè)置、安全點設(shè)置)。
起飛與爬升至預(yù)定高度。
執(zhí)行預(yù)設(shè)航線飛行(按航點自動飛行或手動控制)。
通過地面站監(jiān)控飛行狀態(tài)、鏈路狀態(tài)、導航信息、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)。
根據(jù)監(jiān)控信息進行必要的指令干預(yù)。
執(zhí)行返航程序(自動或手動)。
降落。
應(yīng)急操作訓練:
鏈路中斷(丟失遙控信號或圖傳信號)的處置程序(觸發(fā)自動返航、嘗試重新連接)。
動力系統(tǒng)異常/失效的處置(迫降場地選擇、控制姿態(tài))。
GNSS信號丟失或精度下降的處置(姿態(tài)模式手動飛行、目視操作或返航)。
失控保護操作。
低電量報警處理與緊急降落。
教學設(shè)備
地面站操作專項訓練:
熟練掌握航線編輯、修改、加載,飛行參數(shù)監(jiān)控與設(shè)置,任務(wù)載荷控制等。
不同環(huán)境下的適應(yīng)性訓練(如適用): 微風、有風條件下的超視距飛行控制。
教學設(shè)備