【課程介紹】

本課程系統(tǒng)講解工業(yè)運(yùn)動控制的核心理論與現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制技術(shù)。

通過集成三菱、西門子、臺達(dá)等主流伺服平臺進(jìn)行實戰(zhàn)訓(xùn)練，學(xué)員將深入掌握高精度定位與多軸協(xié)同運(yùn)動的關(guān)鍵實現(xiàn)方法，強(qiáng)化在智能制造場景中分析、設(shè)計與解決實際運(yùn)動控制問題的綜合能力。

【課程目標(biāo)】

• 掌握核心理論：建立對工業(yè)運(yùn)動控制基本原理、系統(tǒng)架構(gòu)及核心概念的扎實理解。
• 精通調(diào)試優(yōu)化：熟練掌握主流伺服驅(qū)動器的參數(shù)整定、調(diào)試流程與性能優(yōu)化技巧。
• 實現(xiàn)精準(zhǔn)控制：能夠獨立完成位置、轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用及復(fù)雜運(yùn)動軌跡的規(guī)劃與實現(xiàn)。
• 集成復(fù)雜系統(tǒng)：具備將伺服系統(tǒng)有效集成至自動化設(shè)備，并實現(xiàn)多軸間精準(zhǔn)、穩(wěn)定協(xié)同運(yùn)動的能力。

【課程內(nèi)容】

運(yùn)動控制原理與伺服系統(tǒng)架構(gòu)。

伺服驅(qū)動器參數(shù)整定與優(yōu)化。

位置控制、速度控制與力矩控制模式應(yīng)用。

運(yùn)動曲線規(guī)劃與電子凸輪應(yīng)用。

多品牌（三菱/西門子/臺達(dá)）伺服系統(tǒng)實操與集成訓(xùn)練。

【適用對象】

學(xué)習(xí)過PLC編程，希望向運(yùn)動控制領(lǐng)域發(fā)展的學(xué)員。

設(shè)備開發(fā)、精密機(jī)械設(shè)計與調(diào)試工程師。

【使用教材】

三菱GX-Works3、西門子TIA Portal、臺達(dá)ASDA-Soft

各品牌伺服調(diào)試手冊、自編實訓(xùn)指導(dǎo)書

【課程安排】

課時：2周

授課方式： 線下實訓(xùn)

班級規(guī)模： 小班教學(xué)（4-6人）

【學(xué)校簡介】

依托江蘇心力量智能科技有限公司深厚的行業(yè)技術(shù)經(jīng)驗和強(qiáng)大的客戶體系，湖南心力量教育科技有限公司致力于通過智能制造產(chǎn)業(yè)與專業(yè)技能教育的深度融合，為成年人提供精準(zhǔn) 高效 實用的技能提升解決方案，提供從專業(yè)技能提升，系統(tǒng)培訓(xùn)到順利就業(yè)的完整閉環(huán)服務(wù)。

【師資優(yōu)勢】部分介紹

公司擁有一支高水平的師資團(tuán)隊，其中包括來自一汽、立訊、富士康等企業(yè)的資深行業(yè)專家。教師均具備十年以上從業(yè)經(jīng)驗與高水平專業(yè)技能，致力于無死角打造崗位精英。

萬勤 - 技術(shù)專家

30 余年機(jī)床改造、自動化設(shè)備電氣控制及改造工作經(jīng)驗

2004 年、2013 年分別赴德國、日本，參與西門子數(shù)控制造項目、城市管網(wǎng)（盾構(gòu)機(jī)制造部分）項目系統(tǒng)培訓(xùn)

上汽大眾、中航工業(yè)等核心部件生產(chǎn)設(shè)備改進(jìn)項目攻關(guān)小組成員

擁有豐富數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計、改造控制經(jīng)驗

閆峰欣 - 首席專家

西北工業(yè)大學(xué) 工學(xué)博士

13 年機(jī)械設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗

主持國家重點研發(fā)計劃項目子課題研發(fā)任務(wù)、EU Erasmus+ KA2 - Capacity Building in Higher Education

主持各類科研項目 14 項，發(fā)表國家外專局重點項目學(xué)術(shù)論文 30 余篇、著作 11 部，授權(quán)發(fā)明專利 17 項

程迎潮 - 技術(shù)顧問

教授級高級工程師

帶領(lǐng)團(tuán)隊開發(fā)世界第1款模塊化模具設(shè)計工具包

8 項國家專利，5 項軟件著作權(quán)，30 余項各級創(chuàng)新成果獎

汽車模具國產(chǎn)化 “第1人”

【教學(xué)環(huán)境】部分介紹

機(jī)構(gòu)前臺

實操環(huán)境