【嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)介紹】

嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是指為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的過(guò)程。嵌入式系統(tǒng)是一種特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通常用于控制和操作特定的硬件設(shè)備或執(zhí)行特定的任務(wù)。嵌入式驅(qū)動(dòng)程序是連接軟件和硬件的橋梁，它們負(fù)責(zé)與嵌入式系統(tǒng)中的各種硬件設(shè)備進(jìn)行通信和交互。嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)涉及到硬件設(shè)備的理解、軟件編程技能和調(diào)試能力，以確保硬件能夠正確地與軟件進(jìn)行通信和操作。

【行業(yè)前景】

嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)在未來(lái)將會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的報(bào)告，全球嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將在2025年達(dá)到3.7萬(wàn)億美元年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)到6.5%!。其中智能家居、智能醫(yī)療、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域的需求將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)這些領(lǐng)域都需要嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化控制。

未來(lái)，新技術(shù)將會(huì)不斷涌現(xiàn)并與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，如人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等。這些新技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)使得嵌入式系統(tǒng)更加智能化、高效化、安全化，也將會(huì)帶來(lái)更多的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)。從事嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的人員需要不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)，以適應(yīng)市場(chǎng)的變化。

【嵌入式技術(shù)】

學(xué)習(xí)路徑七個(gè)階段：

第一階段： 嵌入式編程語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

第二階段： 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

第三階段： 嵌入式通信協(xié)議

第四階段： Android系統(tǒng)移植、人臉識(shí)別等

第五階段： Linux系統(tǒng)應(yīng)用

第六階段： 嵌入式外設(shè)驅(qū)動(dòng)和RTOS

第七階段： Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)

【嵌入式產(chǎn)品】

【課程大綱】

第一階段：C語(yǔ)言核心與Linux基礎(chǔ)

1. 環(huán)境與基礎(chǔ)

? Linux系統(tǒng)配置與Shell編程

? 常用命令及網(wǎng)絡(luò)配置

2. C語(yǔ)言核心

? 數(shù)據(jù)類(lèi)型與程序結(jié)構(gòu)

? 函數(shù)、數(shù)組、指針與內(nèi)存管理

? 結(jié)構(gòu)體與文件操作

3. 開(kāi)發(fā)工具

? 編輯器：Vim/VSCode

? 編譯調(diào)試：GCC/GDB

? 項(xiàng)目管理：Makefile/Git

4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法

? 線(xiàn)性結(jié)構(gòu)：表/棧/隊(duì)列

? 核心結(jié)構(gòu)：鏈表/二叉樹(shù)

? 基礎(chǔ)算法：查找/排序

5. 項(xiàng)目實(shí)踐

? 基礎(chǔ)：學(xué)生管理系統(tǒng)

? 綜合：俄羅斯方塊/貪吃蛇

第二階段：系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)編程

1. 系統(tǒng)編程

? POSIX標(biāo)準(zhǔn)與文件I/O操作

? 進(jìn)程/線(xiàn)程管理與同步機(jī)制

? 進(jìn)程間通信：管道/共享內(nèi)存/Socket

2. 網(wǎng)絡(luò)編程

? Socket編程：TCP/UDP通信

? 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析與數(shù)據(jù)封裝

? 廣播/多播編程實(shí)戰(zhàn)

3. 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

? 網(wǎng)絡(luò)文件傳輸系統(tǒng)

? 局域網(wǎng)即時(shí)通訊程序

第三階段：STM32開(kāi)發(fā)與RTOS

1. STM32開(kāi)發(fā)

? 開(kāi)發(fā)環(huán)境：Keil MDK配置與調(diào)試

? 外設(shè)驅(qū)動(dòng)：GPIO/中斷/通信協(xié)議(UART/I2C/SPI)

? 高級(jí)應(yīng)用：以太網(wǎng)通信驅(qū)動(dòng)

2. RTOS系統(tǒng)

? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理與移植

? 多任務(wù)管理與通信機(jī)制

? 內(nèi)存管理與中斷處理

3. 實(shí)戰(zhàn)案例

? 外設(shè)控制：LED/EEPROM讀寫(xiě)

? 網(wǎng)絡(luò)通信：套接字編程

? 系統(tǒng)應(yīng)用：RTOS多任務(wù)實(shí)戰(zhàn)

第四階段：物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議

1. 核心協(xié)議

? 工業(yè)協(xié)議：Modbus RTU/TCP通信

? 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)：CAN總線(xiàn)通信與驅(qū)動(dòng)

? 輕量協(xié)議：LWIP協(xié)議棧移植與應(yīng)用

2. 數(shù)據(jù)與通信

? 數(shù)據(jù)格式：XML/JSON/Protobuf序列化

? 消息協(xié)議：MQTT發(fā)布/訂閱模式

3. 實(shí)戰(zhàn)案例

? 工業(yè)數(shù)據(jù)采集：Modbus傳感器讀寫(xiě)

? 物聯(lián)網(wǎng)通信：MQTT消息服務(wù)實(shí)戰(zhàn)

第五階段：模塊項(xiàng)目

? 外設(shè)通信接口：I2C、SPI、SDIO、ADC

? 物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)協(xié)議：NB-IoT、Zigbee、LoRa、RFID

? 云平臺(tái)對(duì)接：阿里云、OneNet物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

? 實(shí)時(shí)系統(tǒng)移植：FreeRTOS、RT-Thread、LiteOS

? 嵌入式GUI：emWin、emXGUI界面開(kāi)發(fā)

? 多平臺(tái)適配：GD32、STC、8051等芯片開(kāi)發(fā)

第六階段：Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)

1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境

? 嵌入式平臺(tái)：ARM/rk3399開(kāi)發(fā)板

? 交叉編譯環(huán)境搭建

? 系統(tǒng)燒寫(xiě)：uboot/內(nèi)核/文件系統(tǒng)

2. 內(nèi)核構(gòu)建

? 內(nèi)核編譯與裁剪配置

? 模塊編譯與管理

? 根文件系統(tǒng)制作

3. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

? 內(nèi)存映射與設(shè)備樹(shù)

? GPIO/pinctrl子系統(tǒng)

? 中斷處理與字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

? 總線(xiàn)模型：platform/USB/I2C

4. 實(shí)戰(zhàn)案例

? 開(kāi)機(jī)logo修改

? 按鍵模擬鍵盤(pán)

? 觸摸屏驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

第七階段：實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目

【技術(shù)應(yīng)用】

人臉識(shí)別，是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部識(shí)別的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。人臉識(shí)別系統(tǒng)”集成了人工智能、機(jī)器識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、模型理論、專(zhuān)家系統(tǒng)、視頻圖像處理等多種專(zhuān)業(yè)技術(shù)，同時(shí)需結(jié)合中間值處理的理論與實(shí)現(xiàn)，是生物特征識(shí)別的新應(yīng)用，其核心技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，展現(xiàn)了弱人工智能向強(qiáng)人工智能的轉(zhuǎn)化。人臉識(shí)別產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于金融、司法、軍隊(duì)、公安邊檢、政府、航天、電力、工廠(chǎng)、教育、醫(yī)療及眾多企事業(yè)單位等領(lǐng)域。如:人臉識(shí)別門(mén)禁考勤系統(tǒng)，人臉識(shí)別防盜門(mén)，電子護(hù)照及身份證，自助服務(wù)，信息安全等。

【學(xué)員成果】

【師資介紹】

顧老師學(xué)到牛牛高級(jí)講師 多年物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)

課程體系研發(fā)人員

參與多個(gè)大型物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，如MQTT協(xié)議通信軟件、基于NB-IOT的5G物聯(lián)網(wǎng)通信控制系統(tǒng)MQTT協(xié)議通信軟件、基于NB-IOT的5G物聯(lián)網(wǎng)通信控制系統(tǒng)

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

都學(xué)到職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校成立于 2018 年，是西南地區(qū)嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域的標(biāo)桿機(jī)構(gòu)，自創(chuàng)辦以來(lái)始終扎根成都電子信息產(chǎn)業(yè)沃土，聚焦嵌入式開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、QT 界面開(kāi)發(fā)及 C 語(yǔ)言等核心專(zhuān)業(yè)，逐步成長(zhǎng)為集技能培訓(xùn)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、就業(yè)服務(wù)于一體的綜合性教育平臺(tái)。

學(xué)校秉持 “以技立身，以業(yè)賦能” 的辦學(xué)理念，堅(jiān)持 “實(shí)戰(zhàn)為核、就業(yè)為導(dǎo)向” 的教學(xué)原則。一方面，組建由物聯(lián)網(wǎng) 500 強(qiáng)企業(yè)前研發(fā)骨干、高校資深教師構(gòu)成的講師團(tuán)隊(duì)，確保教學(xué)內(nèi)容與行業(yè)前沿技術(shù)同步；另一方面，打造 “理論 + 項(xiàng)目實(shí)操” 雙軌課程體系，學(xué)員可參與 STM32 嵌入式開(kāi)發(fā)板實(shí)戰(zhàn)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)搭建、QT 多窗口界面開(kāi)發(fā)等真實(shí)項(xiàng)目，累計(jì)培養(yǎng)超 3000 名技術(shù)人才，其中 85% 以上學(xué)員成功入職華為生態(tài)鏈企業(yè)、本地物聯(lián)網(wǎng)科技公司等優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

憑借優(yōu)質(zhì)的教學(xué)質(zhì)量與就業(yè)成果，學(xué)校先后榮獲 “成都市職業(yè)技能培訓(xùn)示范機(jī)構(gòu)”“西南地區(qū)物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)基地” 等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，連續(xù)三年獲評(píng) “學(xué)員滿(mǎn)意度 TOP10 職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)”，成為眾多 IT 從業(yè)者技能提升與轉(zhuǎn)行的優(yōu)選平臺(tái)。